Showing posts with label ROBOTS. Show all posts
Showing posts with label ROBOTS. Show all posts

Friday, December 14, 2007

Robot Line Tracking

Line Tracer Robot adalah robot yang bergerak mengikuti panduan garis. Dalam hal ini yang digunakan adalah garis putih dengan alas berwarna gelap. Prinsip kerja dari robot ini adalah bahwa tiap-tiap warna permukaan mempunyai kemapuan memantulkan cahaya yang berbeda. Warna putih mepunyai kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak. Sebaliknya warna-warna gelap mepunyai kemampuan memantulkan cahaya lebih sedikit. Hal inilah yang digunakan untuk mendeteksi garis.



Ini adalah salah satu Robot Line Tracking yang mengikuti LTRC2005 (Line Tracking Robot Contest 2005) yang diadakan di Politeknik Caltex Riau.



Jika sensor terletak di bawah garis putih maka cahaya dari IR akan diterima oleh Photodioda semakin banyak cahaya yang diterima maka arus yang masuk ke inverting Op-Amp akan semangkin kecil. Sebaliknya jika sensor terletak di bawah garis hitam maka cahaya dari IR akan diterima oleh Photodioda semakin sedikit maka arus yang masuk ke inverting Op-Amp akan semangkin besar. Tegangan keluaran dari sensor ini dimasukkan ke Op-Amp sebagai komparator agar diperoleh hasil yang sesuai dengan level tegangan digital.

Keluaran dari sensor ini masuk ke rangkaian kontroller yang berupa dua gerbang NAND yang salah satu masukan dari masing-masing gerbang berasal dari keluaran gerbang lainnya. Keluaran dari rangkaian kontroller ini digunakan untuk mengaktifkan motor melalui driver motor yang berupa transistor darlington D400 dan TIP41.
Berikut gambar rangkaian Robot Line Tracking.

Robot Asimo Baru Buatan Honda, Mampu Bergerak Seperti Manusia


















AFP


ROBOT HONDA: Robot buatan Honda Motor bernama Asimo sedang memamerkan kemampuannya bergerak seperti layaknya manusia di markas Honda Tokyo, Minggu (5/2).Pabrikan mobil dan motor Jepang, Honda Motor, memperkenalkan robot buatannya, Asimo, yang telah mengalami penyempurnaan, di Tokyo, Minggu.Robot Asimo baru ini diklaim Honda bisa bergerak seperti gerakan manusia dan bisa berlari dengan kecepatan 6 km per jam.Honda memperkenalkan Asimo baru itu di hadapan khalayak di halaman kantor pusatnya di Tokyo.Asimo baru ini memiliki tinggi 1,3 meter dan berat 54 kg.Rencananya Asimo akan melakukan debutnya sebagai pelayan di kantor dengan membantu membawakan minuman bagi para tamu. Namun belum dijelaskan mulai kapan Asimo itu akan ditugaskan di kantor.


















AIBO, robot anjing buatan Sony, akan muncul varian barunya di musim gugur ini. AIBO ESR-7, robot anjing tersebut memiliki warna kulit hitam dan dilengkapi dengan beberapa upgrade software. Demikian diberitakan Extremetech, Rabu (6/10).Robot seharga 1.899 dollar AS atau lebih mahal 100 dollar AS dibanding model tahun lalu ini dilengkapi software baru senilai 99 dollar AS. Beberapa software yang telah ditanamkan di robot anjing AIBO adalah Mind software yang meliputi kemampuan pengenalan suara, navigasi, dan otonomi. Selain itu, AIBO juga mampu mengenal gambar berkat adanya software Evolutions Robotics.Pada AIBO model baru, ada penambahan fitur untuk mendeteksi dan memanggil obyek. AIBO mampu mengingat obyek berikut lokasinya. Robot anjing lucu tersebut juga mampu mengenali tembok yang berada di depannya. Ketika berhadapan dengan tembok maka kepala robot akan menoleh ke kiri untuk mencari jalan terbuka.Software baru yang ditanamkan di chip-nya mampu membuat AIBO kelihatan seperti anjing nyata. AIBO bisa mengenali suara dan membalas ucapan dalam waktu satu detik. Sementara untuk berkomunikasi dengan peranti lain via nirkabel, tersedia AIBO Entertainment Player. Kontrol navigasi yang dimilikinya juga bisa diatur untuk memainkan file MP3 dan Windows Media. Software tersebut bisa mensinkronisaikan jadwal pertemuan di Microsoft Outlook sehingga si robot bisa mengingatkan janji penting pemiliknya.Pada software AIBO Mind 2 juga ditambahkan mode duduk atau memfungsikan robot sebagai Entertainment Player. AIBO bisa merekam video, suara, dan gambar lewat sensor kamera yang ada. Hasilnya bisa dikirm ke alamat e-mail.

Robot anjing AIBO dan humanoid QRIO buatan Sony berjalan beriringan dalam sebuah pameran di JepangSony Corp. secara resmi menghentikan pengembangan robot anjing buatannya AIBO dan robot humanoid QRIO. Langkah tersebut dilakukan perusahaan elektronik Jepang itu dalam rangka restrukturisasi dan mengurangi anggaran untuk unit pengembangan robotiknya.Berdasarkan laporan tersebut, pengembangan AIBO telah dihentikan sejak pertengahan 2005 dan produksinya sejak akhir 2005."Meskipun demikian, penjualan dan dukungan teknis akan terus dilanjutkan," tulis laporan tersebut.Sejak dirilis pada 1999, lebih dari 150 ribu unit AIBO telah terjual di seluruh dunia. Harga AIBO versi terakhir ditawarkan pada 1.700 dollar AS. AIBO dikenal sebagai robot berteknologi tinggi yang dapat melakukan aktivitas layaknya anjing piaraan.Dibekali dengan kecerdasan buatan - sesuai kepanjangan namanya artificial intelligence robot - ia dapat mengambil keputusan dalam berbagai situasi. Dalam bahasa Jepang, AIBO berarti teman atau sahabat.Kepala AIBO dilengkapi sensor sentuhan sehingga dapat melakukan komunikasi nonverbal dengan pemiliknya, sebuah mikrofon stereo untuk mendengar, sebuah kamera video berwarna untuk melihat, dan detektor jarak untuk menghindari rintangan. AIBO memiliki komponen pengenal suara sehingga dapat menjalankan lebih dari 50 perintah verbal.Sedangkan robot humanoid berukuran 60 centimeter QRIO pertama kali diperkenalkan pada 2000 dan diperbarui versinya pada 2003. Robot yang dikembangkan sebagai salah satu simbol kekuatan merek Sony ini adalah salah satu robot terbaik selain ASIMO yang dikembangkan Honda. Meskipun demikian, kedua robot belum dijual ke pasaran.Sony berencana menggunakan teknologi kecerdasan buatan yang dipakai dalam pengembangan robot-robot tersebut untuk diimplementasikan dalam produk elektronik buatannya. Direktur Sony Nobuyuki Idei menyebut komputer, televisi, dan mesin permainan sebagai produk utama yang akan difokuskan ke depan.Pada September 2005, Howard Stringer, Direktur Sony sebelumnya mengumumkan langkah restrukturisasi termasuk merumahkan 10 ribu karyawan hingga Maret 2008. Sony menyatakan masih memenuhi jadwal tersebut dan siap merumahkan sekitar 4.500 karyawan serta menutup tujuh pabriknya hingga akhir Maret 2006 dan berencana menjual atau menutup 11 pabrik berikutnya hingga Maret 2008.

ROBOT...???



Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi. Penggunaan robot lainnya termasuk untuk pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.

Perkembangan sekarang
Ketika para pencipta robot pertama kali mencoba meniru manusia dan hewan, mereka menemukan bahwa hal tersebut sangatlah sulit; membutuhkan tenaga penghitungan yang jauh lebih banyak dari yang tersedia pada masa itu. Jadi, penekanan perkembangan diubah ke bidang riset lainnya. Robot sederhana beroda digunakan untuk melakukan eksperimen dalam tingkah laku, navigasi, dan perencanaan jalur. Teknik navigasi tersebut telah berkembang menjadi sistem kontrol robot otonom yang tersedia secara komersial; contoh paling mutakhir dari sistem kontrol navigasi otonom yang tersedia sekarang ini termasuk sistem navigasi berdasarkan-laser dan VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) dari ActivMedia Robotics dan Evolution Robotics.
Ketika para teknisi siap untuk mencoba robot berjalan kembali, mereka mulai dengan heksapoda dan platform berkaki banyak lainnya. Robot-robot tersebut meniru serangga dan arthropoda dalam bentuk dan fungsi. Tren menuju jenis badan tersebut menawarkan fleksibilitas yang besar dan terbukti dapat beradaptasi dengan berbagai macam lingkungan, tetapi biaya dari penambahan kerumitan mekanikal telah mencegah pengadopsian oleh para konsumer. Dengan lebih dari empat kaki, robot-robot ini stabil secara statis yang membuat mereka bekerja lebih mudah. Tujuan dari riset robot berkaki dua adalah mencapai gerakan berjalan menggunakan gerakan pasif-dinamik yang meniru gerakan manusia. Namun hal ini masih dalam beberapa tahun mendatang.

Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesai Masalah teknis lain yang menghalangi penerapan robot secara meluas adalah kompleksitas penanganan obyek fisik dalam lingkungan alam yang tetap kacau. Sensor taktil dan algoritma penglihatan yang lebih baik mungkin dapat menyelesaikan masalah ini. Robot Online UJI dari University Jaume I di Spanyol adalah contoh yang bagus dari perkembangan yang berlaku dalam bidang ini.
Belakangan ini, perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan minimal. Otomasi laboratorium juga merupakan area yang berkembang. Di sini, robot benchtopdigunakan untuk memindahkan sampel biologis atau kimiawi antar perangkat seperti inkubator, berupa pemegang dan pembaca cairan. Tempat lain dimana robot disukai untuk menggantikan pekerjaan manusia adalah dalam eksplorasi laut dalam dan eksplorasi antariksa. Untuk tugas-tugas ini, bentuk tubuh artropoda umumnya disukai. Mark W. Tilden dahulunya spesialis Laboratorium Nasional Los Alamos membuat robot murah dengan kaki bengkok tetapi tidak menyambung, sementara orang lain mencoba membuat kaki kepiting yang dapat bergerak dan tersambung penuh.
Robot bersayap eksperimental dan contoh lain mengeksploitasi biomimikri juga dalam tahap pengembangan dini. Yang disebut "nanomotor" dan "kawat cerdas" diperkirakan dapat menyederhanakan daya gerak secara drastis, sementara stabilisasi dalam penerbangan nampaknya cenderung diperbaiki melalui giroskop yang sangat kecil. Dukungan penting pekerjaan ini adalah untuk riset militer teknologi pemata-mataan.

Mengangkat Kelenjar Prostat dengan Bantuan Robot???

Anda seorang pria, dan telah berusia 50 tahun? Jika benar begitu, tak ada salahnya Anda mulai mewaspadai kemungkinan adanya masalah pada prostat. Maklum, pada pria seusia Anda, risiko mengalami gangguan prostat memang makin besar.
Adalah kanker prostat, salah satu masalah prostat yang perlu diwaspadai. Pada tahap dini, kanker prostat biasanya tidak menunjukkan gejala. Namun, ketika kanker prostat memasuki stadium lebih lanjut, gejalanya baru timbul seperti: sering buang air kecil terutama pada malam hari, sulit buang air kecil, aliran air kemih yang tersendat-sendat, rasa nyeri atau panas saat buang air kecil, air kemih berdarah hingga kesulitan ereksi dan ejakulasi yang menyakitkan.
Penderita kanker prostat stadium awal biasanya disarankan menjalani Radical Prostatectomy untuk membuang seluruh kelenjar prostat di belakang tulang kemaluan. Operasi prostatektomi konvensional atau kerap disebut operasi terbuka menimbulkan luka iris operasi (insisi) sepanjang 12-15 cm.
Pada Radical Retropubic Prostatectomy, operasi dilakukan dengan membuka perut bagian bawah dan membuat irisan menyerupai huruf T terbalik, sedangkan pada Radical Perineal Prostatectomy, dokter membuat irisan menyerupai huruf U terbalik di antara buah zakar dan lubang anus. Bagi pasien, luka irisan sepanjang 12-15 cm itu menimbulkan rasa sakit yang tidak ringan. Belum lagi waktu yang dibutuhkan untuk penyembuhan pascaoperasi. Setidaknya usai operasi diperlukan minimal lima hari untuk beristirahat di ranjang rumah sakit.
Namun, berkat perkembangan teknologi medis, kini operasi pengangkatan kelenjar prostat bisa dilakukan dengan bantuan robot. Operasi dengan bantuan robot dikenal dengan sebutan Laparoscopic Radical Prostatectomy (LRP).
Dengan LRP, tidak dibutuhkan luka iris sepanjang belasan sentimeter. Cukup lima sayatan kecil sepanjang satu sampai 1,5 cm. Efeknya, tentu rasa sakit yang lebih ringan.
Singapore General Hospital (SGH) adalah rumah sakit pertama di Asia Tenggara yang dilengkapi dengan teknologi LRP. Sejumlah wartawan dari Indonesia, termasuk Republika, bertemu dengan Dr Tan Yeh Hong, konsultan Departemen Urologi SGH, di Singapura, dua pekan lalu, dan memperoleh penjelasan mengenai kecanggihan robot tersebut yang diberi nama da Vinci atau lengkapnya da Vinci Robotical Surgical System.
Robot da Vinci didesain agar mampu meniru pandangan dan gerakan tangan ahli bedah. Pada praktiknya, seorang dokter mengoperasikan empat tangan robot dari sebuah surgeon console. Dalam console itu terdapat layar dengan gambar tiga dimensi yang berasal dari kamera di dalam tangan robot yang masuk ke dalam perut. ''Gerakan tangan robot mengikuti gerakan tangan dokter dalam console,'' jelas Tan.
Dibanding prosedur prostatektomi konvensional, LRP memiliki tingkat ketelitian lebih tinggi karena cakupan pandang dokter yang lebih luas. Selain itu, tangan robot memiliki gerakan yang lebih halus dan akurat, sehingga prosedur pengangkatan kelenjar prostat menjadi lebih mudah. Keuntungan lainnya, tangan robot tidak bergetar seperti tangan manusia.
Luka insisi yang lebih kecil pada LRP, menurut Tan, memungkinkan pasien pascaoperasi hanya menjalani rawat inap paling lama tiga hari. Setelah operasi, pasien bahkan tidak memiliki pantangan makanan sama sekali. ''Sudah bisa langsung mandi pada hari pertama atau kedua, bahkan mereka yang bekerja di kantor tanpa intensitas fisik yang berarti bisa segera bekerja lima sampai tujuh minggu kemudian,'' tuturnya.
Keuntungan lain yang mungkin menjadi hal paling melegakan bagi pria adalah risiko impotensi yang lebih rendah. ''Karena cakupan visualisasi yang lebih luas itu, maka risiko syaraf yang terputus jadi lebih minim.''
Namun, Tan mengingatkan, operasi pengangkatan kelenjar prostat hanya dapat dilakukan pada penderita kanker prostat tahap dini. Pada penderita tahap lanjut ketika kanker sudah menyebar ke bagian tubuh lain maka dibutuhkan prosedur pengobatan yang berbeda, seperti kemoterapi dan radioterapi.
Sejak pertama kali menggunakan robot da Vinci pada Maret 2003, SGH sudah mengoperasi lebih dari 220 pasien kanker prostat. Diakui Tan, sejak memanfaatkan metode LRP ini, SGH sangat jarang mengoperasi pasien dengan operasi terbuka. ''Cuma satu-dua kali saja, itupun karena kasusnya tidak bisa dikerjakan dengan bantuan robot.''
Dia memastikan, robot yang dibeli dari Amerika Serikat seharga 2,5 miliar dolar Singapura itu tidak pernah ngadat saat menjalankan tugas. Namun Tan mengakui, ketika mengikuti pelatihan di AS, ia sempat mengalami kondisi di mana robot da Vinci rusak ketika sedang mengoperasi pasien.
SGH memasang tarif 26 ribu dolar Singapura untuk operasi pengangkatan prostat dengan teknologi robot yang berlangsung selama dua sampai tiga jam ini. Tarif ini lebih mahal dibanding biaya operasi konvensional yang 'hanya' 15 ribu dolar Singapura.
Da Vinci untuk jantungSelain digunakan pada operasi pengangkatan prostat, robot da Vinci dapat digunakan pada operasi jantung. Seperti dijelaskan Dr Lim Chong Hee, konsultan senior pada Departemen Bedah Cardiothoracic National Heart Centre (NHC), Singapura, robot da Vinci bisa digunakan untuk operasi perbaikan katup mitral jantung yang penutupannya tidak sempurna. Robot yang sama juga bisa dimanfaatkan pada operasi bypass pembuluh darah koroner jantung.
Seperti pada operasi prostat, pasien pascaoperasi jantung dengan bantuan robot da Vinci juga lebih cepat sembuh karena luka iris yang lebih kecil. Hanya saja, sejauh ini NHC belum banyak melakukan operasi dengan bantuan robot da Vinci. Ini karena operasi jantung dengan bantuan robot da Vinci justru lebih rumit dibanding operasi dengan tangan manusia. Kondisi ini berbeda dengan operasi pengangkatan prostat yang lebih mudah dilakukan dengan bantuan robot da Vinci ketimbang tangan manusia semata. Sejak pertama kali melakukan bedah dengan bantuan robot pada Februari 2003, NHC baru mengoperasi lima pasien.
Pada operasi yang berlangsung selama lima sampai enam jam itu, pasien dikenakan biaya 33 ribu dolar Singapura. Sedangkan operasi jantung dengan metode konvensional hanya membutuhkan waktu tiga jam dengan biaya 25 ribu dolar Singapura. Mengapa operasi dengan bantuan robot malah lebih lama? ''Karena pasiennya sedikit, maka dokter pun jadi belum memiliki banyak pengalaman dalam mengoperasi dengan robot,'' aku Lim.
Deteksi Dini Kanker Prostat
Deteksi dini merupakan langkah penting, apalagi dalam soal kanker. Begitu pun para pria, disarankan untuk melakukan deteksi dini kanker prostat ketika menginjak usia 50 tahun.
Selain bertambahnya usia, jelas Dr Tan Yeh Hong, risiko kanker prostat juga meningkat pada pria yang banyak mengkonsumsi daging merah atau produk susu yang tinggi lemak. Sejarah keluarga juga memengaruhi kemungkinan seorang pria menderita penyakit ganas ini. ''Bila ada first degree family member yang terkena kanker prostat, risiko keturunannya menderita penyakit ini menjadi lebih besar.''
Kanker prostat terjadi ketika sel dalam kelenjar prostat tumbuh tidak terkendali, membentuk benjolan yang berangsur membesar dan menghalangi saluran kemih. Kelenjar prostat adalah bagian utama sistem reproduksi pria, dan terkait erat pula dengan sistem saluran kemih.
Deteksi dini menjadi sangat penting karena kanker prostat tahap dini biasanya tidak menimbulkan gejala. Keluhan yang mengganggu mulai muncul ketika penyakit sudah mencapai stadium lanjut. Ini yang biasanya 'mengecoh' penderita. Padahal, jika ditemukan pada stadium dini, peluang keberhasilan pengobatan menjadi lebih besar. Lain halnya jika pengobatan dilakukan saat kanker sudah dalam stadium lanjut. Peluang kesembuhan menjadi sangat kecil.
Sebelum Berobat ke Singapura
Singapore General Hospital (SGH) dan National Heart Centre (NHC) merupakan bagian dari lembaga perawatan kesehatan bernama Singapore Health Services atau SingHealth. Lembaga ini menyediakan pelayanan bagi pasien dari luar Singapura melalui International Medical Services (IMS).
Aina Lim, guest relations executive IMS, mengatakan, calon pasien yang hendak berobat ke SGH atau NHC bisa mengirimkan surat elektronik (e-mail) atau menelepon terlebih dahulu. ''Berdasarkan kondisi pasien, kami dapat merekomendasikan apakah pasien layak berangkat ke Singapura atau tidak,'' kata Aina sembari menekankan bahwa korespondensi lewat e-mail atau telepon tersebut gratis.
IMS bahkan bisa membantu mengatur jadwal penerbangan hingga akomodasi. Yang tidak kalah penting, petugas IMS dapat memberikan estimasi (perkiraan) biaya yang harus dikeluarkan pasien jika berobat di grup SingHealth.
Menurut Aina, karena rumah sakit dan lembaga medis di bawah SingHealth adalah milik pemerintah, maka seluruh biaya dapat diketahui secara transparan lewat situs Departemen Kesehatan Singapura (www.moh.gov.sg). Cukup meng-click healthcare financing kemudian meng-click bill size, Anda bisa mengetahui biaya perawatan di rumah sakit dan lembaga medis di bawah SingHealth. Untuk keterangan lebih lanjut, Anda bisa membuka website: ims@singhealth.com.sg atau menghubungi IMS di nomor telepon hotline 24 jam: (65) 6326-5656.

Tiga Langkah Proses Pengendalian Anak Perusahaan

Kesalahan dalam menerapkan management control process dari hubungan parent-subsidiary corporation bisa menyebabkan kegagalan bisnis perusahaan. Ge Chen dan Xu Jinfa dari Zhejiang University dalam papernya memperkenalkan 3 (tiga) langkah dalam manajemen pengendalian yang efektif dari hubungan parent-subsidiary corporations, yaitu:

1. Preparation step
Tahap ini meliputi 3 prosedur utama yang dikendalikan oleh perusahaan induk yaitu Strategy control, investment control dan executive control.
Strategy control merupakan proses penentuan dan pemilihan strategi dimana pimpinan kedua perusahaan terlibat dalam diskusi dan pembahasan. Setidaknya ada tiga hal yang mendasari keterlibatan perusahaan induk melakukan hal ini yaitu:
Profit-oriented, perusahaan induk menginvestasikan dananya demi profit.
Function-oriented, perusahaan induk berinvestasi di anak perusahaan dengan tujuan mempromosikan kompetensinya akan fungsi tertentu yang penting artinya bagi perusahaan induk.
Scale-oriented, Perusahaan induk jelas ingin melebarkan sayapnya atau setidaknya pasar dan yang lain.
Investment control merupakan pembuatan keputusan dalam hal investment terutama menyangkut nilai investasinya dan pembagian dari saham. Nilai investasi yang tidak terkontrol akan bisa mengganggu kinerja financial kedua perusahaan. Sedang executive control meliputi kejelasan siapa yang bertanggung jawab terhadap management control di anak perusahaan.

2. Executive step
Pada step ini anak perusahaan melakukan proses pengendalian mandiri sebagai suatu institusi bisnis dan tetap berinteraksi dengan perusahaan induk. Perusahaan melakukan pengendalian yang efektif terhadap anak perusahaan melalui functional control. Contoh untuk ini pengendalian technology kunci seperti Coca cola melakukan pengendalian melalui formulanya atau pengendalian supply misalnya Philips yang mengendalikan lebih dari 60% component yang digunakan pabriknya di China.

3. Revision step
Step ini mengandung pengertian pembuatan keputusan dari apa yang terkandung pada tahap 1 yaitu bahwa perusahaan induk dapat membuat keputusan apakah mengembangkan, mempertahankan atau malah menutup anak perusahaan; apakah meningkatkan atau menurunkan nilai investasi atau pembuatan keputusan tentang mengganti atau mempertahankan pimpinan anak perusahaannya.
Tentu saja ketiga step tersebut harus dilakukan dengan sistematis dan dengan pertimbangan yang matang karena pengendalian yang terlalu kendor bisa membuat arah anak perusahaan menyimpang dari arah perusahaan induk tetapi sebaliknya pengendalian yang kelewat ketat membuat anak perusahaan menjadi tidak independen.