ROBOT ASIMO "HONDA"

Banyak dari kita dibesarkan menonton robot di televisi dan di film: Ada Rosie, Jetsons ‘robot pembantu rumah tangga; Data, yang android crewmember di “Star Trek: The Next Generation”; dan tentu saja, C3PO dari “Star Wars.” Robot yang diciptakan saat ini tidak cukup di bidang Data atau C3PO, tapi ada beberapa kemajuan yang menakjubkan dalam teknologi mereka.Insinyur honda telah sibuk menciptakan robot Asimo selama lebih dari 20 tahun. Pada artikel ini, kita akan tahu apa yang membuat Asimo yang paling canggih robot humanoid to-date.

        Honda Motor Company mengembangkan Asimo, yang adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility, dan merupakan robot humanoid yang paling maju di dunia. Menurut situs Web Asimo, Asimo adalah robot humanoid pertama di dunia yang dapat berjalan secara independen dan memanjat tangga.

Selain kemampuan Asimo berjalan seperti yang kami lakukan, itu juga dapat memahami bahasa tubuh dan berbicara diprogram perintah, mengenali wajah dan suara-suara dan IC interface dengan kartu Komunikasi. Asimo memiliki lengan dan tangan sehingga bisa melakukan hal-hal seperti menyalakan lampu, membuka pintu, membawa benda-benda, dan mendorong gerobak.

        Alih-alih membangun robot yang akan menjadi mainan yang lain, Honda ingin menciptakan robot yang akan menjadi penolong bagi orang-orang – sebuah robot untuk membantu di rumah, membantu orang tua, atau membantu orang di atas kursi roda atau tempat tidur. Asimo adalah 4 kaki 3 inchi (1,3 meter) tinggi, yang tinggi yang tepat untuk melihat mata ke mata dengan seseorang yang duduk di kursi. Hal ini memungkinkan Asimo untuk melakukan pekerjaan itu diciptakan untuk melakukan tanpa terlalu besar dan mengancam. Sering disebut sebagai tampak seperti “anak mengenakan pakaian angkasawan,” Asimo’s ramah penampilan dan ukuran tidak mengancam bekerja dengan baik untuk tujuan Honda yang ada dalam pikiran ketika menciptakan itu.

        Kecuali jika Anda tahu banyak tentang robot, Anda mungkin tidak sepenuhnya memahami tonggak sejarah yang luar biasa itu adalah bahwa Asimo berjalan seperti yang kita lakukan.Bagian paling penting dari Asimo berjalan kaki adalah kemampuan berubah. Daripada harus berhenti dan bergeser, berhenti dan acak, dan berhenti dan bergeser ke arah yang baru, Asimo membungkuk dan lancar berubah persis seperti manusia. Asimo juga dapat menyesuaikan diri langkah-langkah dalam kasus itu tersandung, didorong, atau menjumpai sesuatu yang mengubah berjalan normal.

         Untuk mencapai ini, Asimo insinyur harus menemukan jalan untuk bekerja dengan gaya inersia diciptakan ketika berjalan. Sebagai contoh, gravitasi bumi menciptakan sebuah gaya, seperti halnya kecepatan ketika Anda berjalan. Mereka dua kekuatan ini disebut “inersia total kekuatan.” Ada juga gaya yang ditimbulkan ketika kaki Anda menghubungkan dengan tanah, yang disebut “gaya reaksi tanah.” Kekuatan ini harus menyeimbangkan keluar, dan postur tubuh harus bekerja untuk mewujudkannya. Ini disebut “saat titik nol” (ZMP).

        Untuk mengontrol postur tubuh Asimo, insinyur bekerja di tiga bidang kontrol:

Reaksi lantai kontrol berarti bahwa telapak kaki lantai menyerap tidak rata tetap mempertahankan posisi perusahaan.

         ZMP target kontrol berarti bahwa ketika Asimo tidak dapat berdiri tegak dan tubuh mulai jatuh ke depan, itu mempertahankan posisi dengan menggerakkan tubuh atasnya ke arah berlawanan dengan datangnya musim gugur. Pada saat yang sama, itu kecepatan yang berjalan dengan cepat mengimbangi jatuh.

Lokasi penanaman kaki menendang kontrol ketika kontrol ZMP target telah diaktifkan. Ini menyesuaikan langkah panjang untuk mendapatkan kembali hubungan yang benar antara posisi dan kecepatan tubuh dan panjang langkah.

      kemampuan dan pengedalian asimo

Asimo bukanlah robot otonom. Tidak dapat memasuki ruangan dan membuat keputusan sendiri tentang cara menavigasi. Asimo baik harus diprogram untuk melakukan pekerjaan tertentu di daerah tertentu yang memiliki penanda bahwa ia mengerti, atau harus secara manual dikendalikan oleh seorang manusia.

Asimo dapat dikendalikan oleh empat metode:

       PC

       Wireless controller (semacam seperti joystick)

       Gestures

       Perintah suara

     Menggunakan teknologi nirkabel 802.11 dan laptop atau komputer desktop, Anda dapat mengontrol Asimo serta melihat apa yang Asimo yang melihat melalui mata kamera. Asimo juga dapat menggunakan sambungan PC untuk mengakses Internet dan mengambil informasi untuk Anda, seperti laporan cuaca dan berita.

      Joystick nirkabel pengendali gerakan Asimo beroperasi dengan cara yang sama Anda akan mengoperasikan mobil remote control. Anda dapat membuat Asimo maju, mundur, menyamping, diagonal, putar di tempat, berjalan di sebuah sudut atau berjalan di lingkaran.Membuat Asimo bergerak dengan remote control mungkin tidak tampak yang maju, tetapi Asimo memang memiliki kemampuan untuk menyesuaikan diri langkah. Jika Anda memiliki itu berjalan ke depan, dan ia bertemu dengan sebuah lereng atau semacam kendala, Asimo akan secara otomatis menyesuaikan dengan langkah-langkah untuk mengakomodasi dataran.

Asimo dapat mengenali dan bereaksi terhadap beberapa gerakan dan postur tubuh, memungkinkan pengguna untuk perintah Asimo nonverbal. Anda dapat menunjukkan tempat tertentu Anda ingin Asimo berjalan menuju, misalnya, dan akan mengikuti memimpin Anda.Jika Anda gelombang untuk Asimo, ia akan menjawab dengan gelombang sendiri. Ia bahkan bisa mengenali kapan Anda ingin menjabat tangannya.

dan perlu bergerak, dan kemudian mengontrol yang bergerak. Servos menggunakan posisi-sensing perangkat (juga disebut decoder digital) untuk memastikan bahwa batang motor berada dalam posisi yang tepat. Mereka biasanya menggunakan kekuasaan sebanding dengan beban mekanis yang mereka bawa. Sebuah dimuat ringan servo, misalnya, tidak menggunakan banyak energi.

Asimo memiliki 34 servo motor dalam tubuh yang menggerakkan tubuh, lengan, tangan, kaki, kaki,   pergelangan kaki dan bagian yang bergerak lainnya. Asimo mengelola serangkaian motor servo untuk mengontrol setiap jenis gerakan.

       Asimo diaktifkan oleh yang dapat diisi ulang, 51,8 volt lithium ion (Li-ION) baterai yang berlangsung selama satu jam pada satu biaya. Baterai Asimo disimpan dalam ransel dan beratnya sekitar 13 kilogram. Asimo’s baterai memakan waktu tiga jam untuk sepenuhnya bertanggung jawab, sehingga kedua (dan ketiga) baterai sangat penting bila Anda perlu Asimo beroperasi untuk waktu yang lama. Pengguna dapat mengisi baterai onboard Asimo melalui koneksi kekuasaan atau menghapus ransel untuk diisi secara terpisah.