Robot Art: January 2012

Friday, January 27, 2012

Di era kemajuan teknologi yang semakin berkembang, para ahli telah mampu memanfaatkan teknologi nuklir untuk bahan bakar. Jenis energi terbarukan yang satu ini sangat efektif dan produktif, juga dikenal sebagai energi yang ramah lingkungan, bila dimanfaatkan untuk bahan bakar pembangkit listrik. Teknologi nuklir yang popular lewat penggunaannya bagi persenjataan militer ini, ternyata mempunya manfaat yang begitu besar bagi kesejahteraan umat manusia terutama dalam penyediaan kebutuhan energi listrik. Kalau penggunaan bahan bakar fosil untuk keperluan pembangkit listrik, selain bisa menimbulkan polusi lingkungan, juga sangat boros. Tetapi penggunaan bahan bakar nuklir sangat irit, dan tidak membuat polusi lingkungan. Konon setengah kilogram uranium yang sudah dimurnikan bisa menghasilkan energi yang setara dengan belasan juta liter solar. Hal ini sangat berpengaruh terhadap harga jual listrik kepada konsumen. Di samping itu pun persediaan bahan bakar ini cukup tersedia dalam jangka waktu yang panjang.

Namun sebagai konsekwensi logis dari suatu penggunaan teknologi tinggi, disamping manfaatnya yang besar, juga ada risikonya. Kalau salah dalam penerapannya tentu bisa membahayakan, tidak terkecuali Pembangkit Listrik Tenaga Nuklir. Untuk itulah setiap pengoperasian PLTN di semua negara mana pun di dunia, masalah keselamatan merupakan syarat mutlak dan paling utama. Di samping itu pula PLTN generasi baru yang kini digunakan di negara-negara maju factor keselamatan dan keamanannya lebih terjamin. Pengawasan pengoperasian PLTN dilakukan dengan sangat ketat oleh badan pengawas internasional, mau pun dalam negeri masing-masing negara pengguna. Karena kegagalan PLTN di suatu negara masih dianggap kegagalan PLTN secara menyeluruh.

Pengamanan PLTN dilakukan dengan system berlapis-lapis, karena keselamatan suatu PLTN menganut palsafah pertahanan berlapis (defence in depth). Pertahanan berlapis ini meliputi: Lapisan keselamatan pertama, PLTN dirancang dibangun dan dioperasikan sesuai dengan ketentuan yang sangat ketat, mutu yang tinggi dan teknologi mutakhir. Lapis keselematan kedua, PLTN dilengkapi dengan system pengaman/keselamatan yang digunakan untuk mencegah dan mengatasi akibat-akibat dari kecelakaan yang mungkin terjadi selama umur PLTN. Lapis keselamatan ketiga, PLTN dilengkapi dengan system tambahan yang dapat diandalkan untuk mengatasi kecelakaan terparah yang diperkirakan dapat terjadi pada suatu PLTN. Walau begitu kecelakaan tersebut kemungkinannya amat sangat kecil terjadi selama umur PLTN.

Selama operasi PLTN, pencemaran yang disebabkan oleh zat radioaktif terhadap lingkungan dapat dikatakan tidak ada. Air laut atau air sungai yang dipergunakan untuk membawa panas dari kondensor sama sekali tidak mengandung zat radioaktif, karena tidak bercampur dengan air pendingin yang bersirkulasi di dalam reactor. Gas radioaktif yang dapat ke luar dari system reactor tetap terkungkung di dalam system pengungkung PLTN, dan sudah melalui ventilasi dengan filter yang berlapis-lapis. Gas yang lepas melalui cerobong aktivitasnya sangat kecil (sekitar 2 milicurie/tahun), sehingga tidak menimbulkan dampak terhadap lingkungan.

ROBOT ASIMO "HONDA"

Banyak dari kita dibesarkan menonton robot di televisi dan di film: Ada Rosie, Jetsons ‘robot pembantu rumah tangga; Data, yang android crewmember di “Star Trek: The Next Generation”; dan tentu saja, C3PO dari “Star Wars.” Robot yang diciptakan saat ini tidak cukup di bidang Data atau C3PO, tapi ada beberapa kemajuan yang menakjubkan dalam teknologi mereka.Insinyur honda telah sibuk menciptakan robot Asimo selama lebih dari 20 tahun. Pada artikel ini, kita akan tahu apa yang membuat Asimo yang paling canggih robot humanoid to-date.

Honda Motor Company mengembangkan Asimo, yang adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative Mobility, dan merupakan robot humanoid yang paling maju di dunia. Menurut situs Web Asimo, Asimo adalah robot humanoid pertama di dunia yang dapat berjalan secara independen dan memanjat tangga.

Selain kemampuan Asimo berjalan seperti yang kami lakukan, itu juga dapat memahami bahasa tubuh dan berbicara diprogram perintah, mengenali wajah dan suara-suara dan IC interface dengan kartu Komunikasi. Asimo memiliki lengan dan tangan sehingga bisa melakukan hal-hal seperti menyalakan lampu, membuka pintu, membawa benda-benda, dan mendorong gerobak.

Alih-alih membangun robot yang akan menjadi mainan yang lain, Honda ingin menciptakan robot yang akan menjadi penolong bagi orang-orang – sebuah robot untuk membantu di rumah, membantu orang tua, atau membantu orang di atas kursi roda atau tempat tidur. Asimo adalah 4 kaki 3 inchi (1,3 meter) tinggi, yang tinggi yang tepat untuk melihat mata ke mata dengan seseorang yang duduk di kursi. Hal ini memungkinkan Asimo untuk melakukan pekerjaan itu diciptakan untuk melakukan tanpa terlalu besar dan mengancam. Sering disebut sebagai tampak seperti “anak mengenakan pakaian angkasawan,” Asimo’s ramah penampilan dan ukuran tidak mengancam bekerja dengan baik untuk tujuan Honda yang ada dalam pikiran ketika menciptakan itu.

Kecuali jika Anda tahu banyak tentang robot, Anda mungkin tidak sepenuhnya memahami tonggak sejarah yang luar biasa itu adalah bahwa Asimo berjalan seperti yang kita lakukan.Bagian paling penting dari Asimo berjalan kaki adalah kemampuan berubah. Daripada harus berhenti dan bergeser, berhenti dan acak, dan berhenti dan bergeser ke arah yang baru, Asimo membungkuk dan lancar berubah persis seperti manusia. Asimo juga dapat menyesuaikan diri langkah-langkah dalam kasus itu tersandung, didorong, atau menjumpai sesuatu yang mengubah berjalan normal.

Untuk mencapai ini, Asimo insinyur harus menemukan jalan untuk bekerja dengan gaya inersia diciptakan ketika berjalan. Sebagai contoh, gravitasi bumi menciptakan sebuah gaya, seperti halnya kecepatan ketika Anda berjalan. Mereka dua kekuatan ini disebut “inersia total kekuatan.” Ada juga gaya yang ditimbulkan ketika kaki Anda menghubungkan dengan tanah, yang disebut “gaya reaksi tanah.” Kekuatan ini harus menyeimbangkan keluar, dan postur tubuh harus bekerja untuk mewujudkannya. Ini disebut “saat titik nol” (ZMP).

Untuk mengontrol postur tubuh Asimo, insinyur bekerja di tiga bidang kontrol:

Reaksi lantai kontrol berarti bahwa telapak kaki lantai menyerap tidak rata tetap mempertahankan posisi perusahaan.

ZMP target kontrol berarti bahwa ketika Asimo tidak dapat berdiri tegak dan tubuh mulai jatuh ke depan, itu mempertahankan posisi dengan menggerakkan tubuh atasnya ke arah berlawanan dengan datangnya musim gugur. Pada saat yang sama, itu kecepatan yang berjalan dengan cepat mengimbangi jatuh.

Lokasi penanaman kaki menendang kontrol ketika kontrol ZMP target telah diaktifkan. Ini menyesuaikan langkah panjang untuk mendapatkan kembali hubungan yang benar antara posisi dan kecepatan tubuh dan panjang langkah.

kemampuan dan pengedalian asimo

Asimo bukanlah robot otonom. Tidak dapat memasuki ruangan dan membuat keputusan sendiri tentang cara menavigasi. Asimo baik harus diprogram untuk melakukan pekerjaan tertentu di daerah tertentu yang memiliki penanda bahwa ia mengerti, atau harus secara manual dikendalikan oleh seorang manusia.

Asimo dapat dikendalikan oleh empat metode:

Wireless controller (semacam seperti joystick)

Gestures

Perintah suara

Menggunakan teknologi nirkabel 802.11 dan laptop atau komputer desktop, Anda dapat mengontrol Asimo serta melihat apa yang Asimo yang melihat melalui mata kamera. Asimo juga dapat menggunakan sambungan PC untuk mengakses Internet dan mengambil informasi untuk Anda, seperti laporan cuaca dan berita.

Joystick nirkabel pengendali gerakan Asimo beroperasi dengan cara yang sama Anda akan mengoperasikan mobil remote control. Anda dapat membuat Asimo maju, mundur, menyamping, diagonal, putar di tempat, berjalan di sebuah sudut atau berjalan di lingkaran.Membuat Asimo bergerak dengan remote control mungkin tidak tampak yang maju, tetapi Asimo memang memiliki kemampuan untuk menyesuaikan diri langkah. Jika Anda memiliki itu berjalan ke depan, dan ia bertemu dengan sebuah lereng atau semacam kendala, Asimo akan secara otomatis menyesuaikan dengan langkah-langkah untuk mengakomodasi dataran.

Asimo dapat mengenali dan bereaksi terhadap beberapa gerakan dan postur tubuh, memungkinkan pengguna untuk perintah Asimo nonverbal. Anda dapat menunjukkan tempat tertentu Anda ingin Asimo berjalan menuju, misalnya, dan akan mengikuti memimpin Anda.Jika Anda gelombang untuk Asimo, ia akan menjawab dengan gelombang sendiri. Ia bahkan bisa mengenali kapan Anda ingin menjabat tangannya.

dan perlu bergerak, dan kemudian mengontrol yang bergerak. Servos menggunakan posisi-sensing perangkat (juga disebut decoder digital) untuk memastikan bahwa batang motor berada dalam posisi yang tepat. Mereka biasanya menggunakan kekuasaan sebanding dengan beban mekanis yang mereka bawa. Sebuah dimuat ringan servo, misalnya, tidak menggunakan banyak energi.

Asimo memiliki 34 servo motor dalam tubuh yang menggerakkan tubuh, lengan, tangan, kaki, kaki, pergelangan kaki dan bagian yang bergerak lainnya. Asimo mengelola serangkaian motor servo untuk mengontrol setiap jenis gerakan.

Asimo diaktifkan oleh yang dapat diisi ulang, 51,8 volt lithium ion (Li-ION) baterai yang berlangsung selama satu jam pada satu biaya. Baterai Asimo disimpan dalam ransel dan beratnya sekitar 13 kilogram. Asimo’s baterai memakan waktu tiga jam untuk sepenuhnya bertanggung jawab, sehingga kedua (dan ketiga) baterai sangat penting bila Anda perlu Asimo beroperasi untuk waktu yang lama. Pengguna dapat mengisi baterai onboard Asimo melalui koneksi kekuasaan atau menghapus ransel untuk diisi secara terpisah.

MOBIL NUKLIR

PENCARIAN bahan bakar alternatif untuk menggerakkan kendaraan terus dilakukan. Para ilmuwan di perusahaan penelitian dan pengembangan Laser Power System telah mengembangkan sistem generator listrik turbin yang digerakkan laser berbasis thorium.

Thorium adalah logam radio aktif ringan dengan bobot atom 90. Dengan kata lain, ini adalah mobil bertenaga nuklir. Prinsip kerjanya pun sangat sederhana. Thorium digunakan untuk membangkitkan panas yang menghasilkan uap dalam siklus tertutup.

Uap tersebut kemudian menggerakkan generator pembangkit listrik. Karena hanya membutuhkan lembaran tipis aluminium foil guna mencegah radiasi bocor, sehingga reaktor mini ini sangat aman digunakan sebagai pembangkit tenaga kendaraan.

Menurut LPS, satu unit pembangkit tenaga, mampu menghasilkan daya 250 kW yang setara dengan 335 hp dengan bobot kurang dari 227 kg. Menurut penemunya, Charles Stevens, setiap gram thorium memiliki energi yang setara dengan 28.390 liter bensin.

Alhasil, hanya dengan 8 gram thorium dapat menjalankan mobil rata-rata untuk 5.000 jam atau setara dengan jarak tempuh 480.000 km atau melewati usia pakai ideal kendaraan itu sendiri.

LPS ternyata tidak sendiri dalam urusan ini. Cadillac pernah memperkenalkan mobil konsep bertenaga thorium di Chicago Auto Show 2009 lalu yang dirancang oleh Lorus Kulesus.

Kendaraan tersebut memang belum memiliki reaktor pembangkit tenaga nuklir dari Thorium yang benar-benar berfungsi. Akan tetapi seseorang di General Motors telah memikirkan sebuah ide menarik untuk membuat konsep mobil untuk dipamerkan.

Siapa tahu akan terwujud kelak. (MI/ICH)

NANOTEKNOLOGI

    Pada tahun 2009 lalu ilmuan jepang telah mengembangkan teknologi yang di sebut " nanoteknologi" .Nanoteknologi adalah segala teknologi masa depan yang memungkinan manusia memanipulasi partikel-partikel super kecil yang besarnya nyaris seukuran atom! Nanometer sendiri adalah ukuran 1/semilyar meter, atau nyaris ketebalan rambut dibelah 50.000. Itulah kedahsyatan teknologi nano.

     Tujuannya adalah menciptakan material-material baru masa depan, bahkan mesin-mesin dan robot-robot seukuran partikel. Material-material itu akan bisa lebih kuat dari intan, super ringan, tahan panas dan dingin dengan skala yang ekstrim, mampu menghantarkan listrik lebih baik, lebih tahan lama, ramah lingkungan dan seterusnya.

     Kemungkinan aplikasinya benar-benar dahsyat dan akan merubah seluruh dunia. Bayangkan bila kita bisa menciptakan berbagai material baru yang lebih keras dari intan, dan jauh lebih ringan dari baja. (Carbon nanotubes, sp2 bond). Kita bisa menciptakan kerangka super kuat untuk mobil, pesawat terbang, atau bangunan dan jembatan. Dengan bobotnya yang lebih ringan, semua mobil dan pesawat juga akan lebih hemat energi.

    Kita bisa menciptakan baju anti kusut dan tahan noda. Kita juga bisa menciptakan robot berukuran bakteria, nanobots, dan memasukanya ke dalam tubuh manusia. Fungsinya bisa dari menyembuhkan penyakit, menghancurkan sel-sel kanker, bahkan memperkuat tubuh manusia (Feynman, ”Swallowing the Doctor”). Nanobots ataupun nanoparticles bahkan nantinya diperkirakan juga akan bisa kembali menutup lubang ozon.

    Dengan komponen seukuran nano, kita bisa membuat supercomputer sebesar kotak korek api, dan media penyimpanan data yang menyimpan jutaan gigabyte informasi tentang umat manusia dan seluruh alam semesta, sebesar seujung kuku.

Bagaimana teknologi ini bisa dilakukan? Karena mikroskop super-canggih yang dapat melihat atom sudah ada sejak 1981, Scanning Tunneling Microscope (STM), dan Atomic Force Microscope (AFM, 1986).

TEKNOLOGI NANOCRYSTAL

Matahari, setiap detiknya, mengeluarkan energi sebesar seluruh energi yang digunakan seluruh umat manusia sepanjang sejarahnya. Energi plasma hidrogen raksasa sebesar 380 Milyar-milyar Mega-Watt (380^26 MW), per detiknya. Inilah energi yang dikenal sebagai energi Fusi Nuklir (Nuclear Fusion), The power of the Sun. Dan para ilmuwan dunia sedang berusaha mendapatkannya.

Dan ini adalah energi yang membuat bintang-bintang raksasa di alam semesta terbakar selama milyaran tahun. Energi terdahsyat, di seluruh alam semesta.

Sebuah percobaan besar sedang dilakukan di kota kecil Cadarache di ujung selatan Perancis dalam sebuah proyek bernama ITER. Disini atom Deuterium dan Tritium dilebur dengan panas mencapai 150 juta derajat Celcius, nyaris 10 kali panas inti Matahari. Wadah peleburannya dilindungi oleh medan magnet Tokamak sehingga tidak meleleh.

Hebatnya adalah bahwa Deuterium bisa dihasilkan dari air laut biasa, dan Tritium dibentuk dari Lithium yang bisa didapat dari batu alam. Energi terdahsyat di seluruh alam semesta dari Air dan Batu alam.

Kalau para ilmuwan ini berhasil menciptakannya, maka seluruh dunia akan mempunyai sumber energi baru yang dahsyat menggantikan minyak bumi. Energi ini akan begitu besar dan efisien, tidak terbatas, sangat murah, serta ramah lingkungan.

(Note : penggunaan nanoteknologi dalam sel photovoltaic tenaga surya, nanocrystal, juga dikatakan memiliki potensi energi super besar yang mampu menggantikan minyak bumi).